借助传感器测定和单片机控制步进电机的精密驱动系统，使得自动搬运车能在狭小的仓库过道中灵活行进。

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1	本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推导了步进电机的动态方程。
2	步进电机非常可靠，广泛应用于电脑打印机、光盘驱动器、导弹制导系统及带有步进及中心秒针的石英表中。
3	步进调频编码信号可以很好地应用于汽车毫米波防撞雷达。
4	当启动频率较高时，启动时会造成失步，而停止时由于惯性作用又会发生过冲，所以在步进电机控制中必须要采取升降速控制措施。
5	毫米波脉冲频率步进雷达是一种宽带高距离分辨率雷达.
6	既而详细地介绍了数据采集、精密步进延迟等关键电路的设计实现。
7	介绍了控制系统的功能设计及硬件组成，重点推导了用步进电机驱动钢领板的控制算法。
8	借助传感器测定和单片机控制步进电机的精密驱动系统，使得自动搬运车能在狭小的仓库过道中灵活行进。
9	然后进行全面的方案论证，合理地设计了放大倍频链中各级功率分配指标，并针对相位噪声、杂散、频率步进、带宽等系统指标作了可行性分析。
10	随后采用可控硅整流加滤波的电路对步进电机供电，用改变可控硅触发角的大小来改变供电电压，并用软件实现步进步机的脉冲分配，全部控制用单板机来实现，使整个系统完全数字化。
11	它是包含有转动盘、继电器、步进器和荆齿的复杂设计，它能将键盘输入任意加密解密。
12	文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。
13	针对模切机步进链传动系统的结构特点，建立了能够揭示该类系统动力学特性的实验台，并进行了大量的实验研究。
14	众所周知，步进电动机的步距角主要由它的相数和转子齿数决定。
15	“批准搬运人”指交易所批准的安全运输金，白金和钯的防弹汽车公司。
16	“这些酒瓶运来好多天了”，一位正搬运酒瓶的人员告诉记者，前些天厂门口被要债的人用土堆堵起来了，瓶子没办法运进去，在门口堆放了很多天。
17	d元，包括标签费和搬运费。
18	安装于生产线上，一贯作业，可节省人工套袋搬运之费用。
19	百千万贯犹嫌少，堆积黄金北斗边；可惜太师无脚费，不能搬运到黄泉。
20	搬运工人用吊车才把钢琴吊到3楼。
21	搬运夹具：本机主要用于连续发泡线上无线长泡绵体的搬运用途。
22	搬运路线沿途的树枝已经修剪过，为那座乌克兰大楼让路，这座大楼太宽，将会搬家途中横跨马萨诸塞大道的中间线。
23	搬运木材其中一种流行的技术是，在森林里的木材滑送道和颠簸的路上，用牛和马拖运木材。
24	帮助他们搬运东西。
25	包装必须十分坚固，以承受粗率的搬运.
26	宝生园寻蜜之旅，精心选择养蜂场、蜂群，从酿蜜，打蜜，生产加工都是经过多重严格的检测关，每一步都精益求精，搬运大自然的原味道。
27	北迴线新建隧道用之水泥包搬运车。
28	本杰明：费用是分两部分收取，预付和尾款。我还以为应该在搬运之前全部交清呢。
29	本课题选取武汉市汉正街作为城市空间研究的背景，把活跃在汉正街内的搬运工群体作为主体行为研究的对象。
30	本文结合米袋搬运、码垛作业，介绍一种全自动化机器人工作站的总体设计、关键部件及工作特点。
31	不仅人类学会合作，就连小小的蚂蚁，在发现食物后，都会共同合作。把食物搬"回家"它们小小的体形，居然能把超过自己的许多倍的东西搬运。体现了团结合作的精神。
32	不经意间前方的低沉轮笛已经可以听到，周围身着天蓝水手服的水手和赤背搬运工也越来越多，来来往往或大或小的海轮在庞大的港口进进出出，一副忙碌景象。
33	不要紧张，看到它们夹着的东西了吗?这些应该是工蚁，正在搬运幼虫。
34	材质轻、易搬运：重量仅及玻璃一半，搬运安装省时省力，施工管理便捷容易。
35	采药蓦然惊醒，旋即大喜若狂，驭魂灵息竟然破开周身十二正经之一手阳明大肠经主脉，“灵息搬运术”。
36	叉手工具，用于搬运卷轴。
37	产品在金属加工领域应用在磁性装卡、卡具和物料搬运方面。
38	陈政搂着怜儿纤腰拿出一副战甲给怜儿穿上两人走出大帐，陈政亲自指挥着一千大军搬运军用品赶快将大帐收起来，还有这些东西通通带走，粮草越多越好。
39	陈子婿嘴角露出些狰狞，说道，他既然自请了监管搬运堂的差事，每天点数黄老炭，我便在黄老炭的事情上给他下副猛药。
40	持报停申请到运输服务、搬运装卸岗位交存经营许可证、缴费证，办理报停手续。
41	从学校门口路过的叔叔阿姨们，看见我们这些在家娇生惯养的“小皇帝”，竟能像出蚂蚁搬家一样地搬运着垃圾，都不约而同地投来赞赏的目光。
42	搭乘这艘船的乘客，看起来都像是十八世纪左右的绅士与淑女，搬行李的工作人员搬运的箱子数目多得教人瞠目咋舌。
43	大型彩色显象管体积笨、重量大，搬运困难。
44	但此计划意味着放弃仓储的收入和标准搬运费。
45	但在这个荒原里，搬运肥料可以说是饮鸠止渴，可是，如今也只有这个办法了!
46	当市议会最终决定要在该地区建设公寓时，园丁们与他们的朋友一起将一英亩土地的表土搬运到花园的剩余部分。
47	帝尔烨好端端找过来送感冒药，首先没想到她来当搬运，丢了帝家人的面子。
48	而且，没有投资新装备和技巧的资金，很轻易使得物料搬运和和物源专业职员进入一个鸿鹄之志的麻木状态，使得运作松弛下来。
49	而因为张劲态度坚决的原因，本就是做为钱袋子和搬运工的海聚福四人自然也就以他的马首是瞻，对上来搭讪的人孜孜不倦的推销‘视而不见，听而不闻’。
50	而在低温情况下，比如冻库的货物搬运、存储都会使得塑胶托盘与塑料托盘提供方便的操作工具，而耐低温的托盘与塑料托盘就会有它的用武之地。