在可航渡区域内，进行路径的可航渡性测试，自动搜索一条安全的最短计划航线，并根据障碍区的动态变化，实时调整和优化航线。

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1	"还够得上朋友，承他瞧得起，请我帮他解答许多问题。"天知道褚慎明并没吹牛，罗素确问过他什么时候到英国，有什么计划，茶里要搁几块糖这一类非他自己不能解决的问题。
2	#生活早激励#获得成功的不二法则：努力完成好今天的，认真计划好明天的。获致幸福的不二法门：珍视你所拥有的，遗忘你所没有的。早安！
3	，眼看自己殚精竭虑筹划的北伐计划已成泡影，忧愤成疾，背上长疽，病情加剧。
4	‘路线图’标志着全球首次协同一致，共同制订一项促使预防性疟疾疫苗问世的计划。
5	“但是允许使用双层扩散器后，这个计划完全颠倒了，”巴西人告诉汽车引擎运动。
6	“当人民解放军和志愿者们离开之后，政府才认识到非政府组织的必要性。面对需要，他们可以迅速作出反应，筹措资金，并拿出计划”，韩表示。
7	“冠军戒指在我的计划里变得不那么重要了，”他在采访中说到。
8	“讲效率”包含两层意思：一是不作不惜工本的事，二是作省时省力的事。动作快是讲效率；有条理是讲效率；聚精会神是讲效率；计划得当也是讲效率。
9	“飓风行动”周报表管理，各分公司每周一上报活动计划和上周活动总结，总部汇总统一评比；
10	“描绘蓝图、计划并推广”的战略可以是一个让家人聚到一起并让每个人都受益的有利方法。
11	“咆哮者”目前正在生产中，海军正在对其进行作战评估，计划在今年晚些时候装备首批两个“咆哮者”中队。
12	“苹果被期许成为一个大型消费产品公司”，他写道，“这是一个极端愚蠢的计划，高科技是不能被当成消费品来设计并出售的。”。
13	“他答应给我一块地办蝴蝶展览，只要我能得到计划许可，”法雷尔回忆道。
14	“学者之顶”包括一个血精灵的观星台，他们在那里既可以极目远眺飘渺的星光，也能低头凝视太阳井的水波，确保一切的计划都能顺利进行。
15	“一个行动胜过一打计划”只有在行动中，我们才会感觉到生命的悸动，才能让生命具有价值，才可以得到衣食住行的保障，才可以变得智慧、勇敢、坚毅和高尚起来。
16	“意在笔先”是基于既定计划的有机应变，“化机”则强调情感流溢的随机应变，则侧重于感兴顿悟，即即兴创作。
17	“这项一揽子计划将创造有利环境，帮助目前的烟草使用者戒烟，保护民众不接受二手烟草烟雾，防止青年人沾染烟瘾，”他说。
18	1251区报告不保密版本，以及库存照管计划都反映出这一点。
19	2004年，装着假肢的马克计划攀登位于定日县的卓奥友峰。
20	2011减肥计划吃火腿还吃火腿俺吃双汇火腿。
21	iPhone合约计划严打机卡分离。
22	阿尔巴尼亚反对派计划再次走上首都地拉那街头，举行新的抗议。将近一个月前，类似的反政府示威活动造成伤亡。
23	阿弗拉米迪斯说，虽然如果一家公司想继续生产，就需要推进某些关键计划或项目，但员工应该留心是否有项目支出开始减少。
24	阿根廷动荡不定的通货膨胀率可能会破坏那些计划。
25	艾莉诺往往是高兴而愉快的，滔滔不绝地谈论她的许多计划。
26	爱德华兹突然表现出来的对哨兵同盟的支持，以及他近乎迫不及待的对军援计划的辩护，让爱克西多和其他一些人非常担心与困惑。
27	爱尔兰的银行处境也很狼狈，但是政府的救助计划还未结束，而全欧的任何措施多少都有一些背离（了初衷）。
28	安排各项物流工作的善后处理工作协调仓库的关闭计划，包括库存管理，仓库的整理和关闭。
29	安西制订了一个以举行汽球比赛来筹集资金的荒谬计划。
30	按的次序写下你要的事情，并把它你的每日计划。
31	按照计划，白饭部队应该找一家叫做万家乐的酒楼和列国的刺客汇合，商议暗杀北极星的大事。
32	按照计划，简爱明天要到达这儿。
33	按照他们使用这个词的方式，“计划”的意思是指：由他人所制定的计划将规定我应该做什么以及如何做。
34	按照新批准的计划，维生素和矿物质含量多的食品将提供给儿童和育龄妇女。
35	按照学校的计划，将在五月一日举行春季运动会。
36	按照一个指定的训练计划来进行跑步训练，让整个跑步训练的过程连贯起来。
37	按照预定计划，天刚麻麻黑，敌人正在吃晚饭，忠义团突然从敌人意想不到的南城墙里冲了出来。
38	按照这项计划，巴尔干各国将保持独立地位，并充当对付奥地利侵略的缓冲国.
39	按照这项计划，巴尔干各国将保持独立地位，并充当对付奥地利侵略的缓冲国。
40	奥比斯透过提供医疗设备和技术，以及培训眼科医护人员，协助落后国家制订长远的救盲计划，解决不必要的失明问题。
41	澳大利亚上个月曾派遣‘大洋洲维京人号’前往南极收集证据，并可能在反对日本捕鲸计划的国际法庭行动中使用有关证据。
42	澳大利亚政府表示，正在计划逐步取消对中国和印度的直接援助，这是澳大利亚政府大幅改革外援预算的一部分。
43	巴西也发起了一项“基因桉树”的计划，就是要充分了解桉树的基因组。粮农组织称这一方案是最尖端的生物技术。
44	把你所有的高利贷还清。要心平气和地面对你所有的债款，并制定一个债款偿还计划。
45	把你一直在拖延的居室改善计划弄起来。
46	把他们写在一张纸上，从最痛苦的到少一些痛苦的顺序排列，指定一个计划把他们从你的生活中铲除。
47	把握一个今天，胜似于徒然计划两个明天。
48	白宫鼓励在公共部门与私营部门推行岗位津贴计划，从而在今夏期间用掉些资金。
49	百思买的股价更是只有一年前的一半，剥离了在英国的手机仓库业务以后，门店数量更是只有他们国际扩张计划中的一半。
50	柏克利出版公司立即取消了出版其自传的计划。