更新时间:2022-12-04 16:45 由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。 造句词语 位置造句 机器人造句 完整造句 控制造句 运动学造句 速度造句 球形造句 由于造句 存在造句 约束造句 系统造句 因此造句 问题造句 讨论造句 逆解造句 运动造句 属于造句